После того как жизнь на Мадагаскаре не оправдала ожиданий привыкших к комфорту обитателей нью-йоркского зоопарка, лев Алекс, зебра Марти, жираф Мелман и бегемотиха Глория решают отправиться в путь, чтобы вернуться домой. Но случайная поломка самолёта заносит всю компанию в африканские саванны, где Алекс неожиданно встречает свою семью, с которой был разлучён в детстве.
«Радость любви» — четвертая часть экранизации романов американской писательницы Жанетт Оук, продолжающая историю супругов Мисси и Вилли ЛиХей и их трех детей. После долгих скитаний семья наконец обосновывается в маленьком тихом приграничном городке, где надеется построить спокойную, размеренную жизнь, оставив в прошлом все невзгоды и трудности долгой дороги.