Пятая часть основной киносаги о мире, где обезьяны стали доминирующим видом, а человечество осталось на обочине истории. Действие фильма разворачивается спустя несколько поколений после эпохи правления мудрого Цезаря, который пытался установить мир между двумя видами. Теперь его потомки живут в относительной гармонии, а выжившие люди скрываются в глухих уголках, боясь показаться на глаза приматам.
Действие разворачивается в XXV веке, когда человечество уже освоило межзвёздные перелеты и является частью объединенного межзвёздного флота, исследующего дальние уголки галактики. В центре повествования — исследовательский корабль «Орвилл», не самый современный и не самый престижный в составе флота, но с очень неординарным экипажем.