Действие разворачивается в XXV веке, когда человечество уже освоило межзвёздные перелеты и является частью объединенного межзвёздного флота, исследующего дальние уголки галактики. В центре повествования — исследовательский корабль «Орвилл», не самый современный и не самый престижный в составе флота, но с очень неординарным экипажем.
