В альтернативном мире, где ложь просто не существует — все люди говорят исключительно правду, без вежливых выдумок, приукрашиваний и уловок, Марк работает в кинокомпании, выпускающей фильмы про Средние века, и вот-вот должен получить увольнение. К тому же у него есть всего один день, чтобы собрать деньги на оплату жилья, иначе домовладелец выселит его на улицу.
Сюжет разворачивается вокруг двух закоренелых холостяков, долгие годы связанных не только дружбой, но и совместным бизнесом, чья размеренная жизнь переворачивается с ног на голову в одночасье. Внезапно они оказываются ответственны за двух семилетних близнецов, которых приходится не только кормить, одевать и укладывать спать, но и вывозить на летний отдых в специализированный лагерь для детей.
После того как жизнь на Мадагаскаре не оправдала ожиданий привыкших к комфорту обитателей нью-йоркского зоопарка, лев Алекс, зебра Марти, жираф Мелман и бегемотиха Глория решают отправиться в путь, чтобы вернуться домой. Но случайная поломка самолёта заносит всю компанию в африканские саванны, где Алекс неожиданно встречает свою семью, с которой был разлучён в детстве.