Действие сериала разворачивается в 2145 году, когда человечество едва не вымерло в результате многовековой войны между религиозными фундаменталистами и атеистами. Два андроида, называющие друг друга Матерью и Отец, приземляются на суровой, почти непригодной для жизни планете Кеплер-22б с грузом замороженных человеческих эмбрионов.
