Действие сериала разворачивается спустя полгода после событий полнометражного мультфильма Disney «Рапунцель: Запутанная история». Девушка уже живет в замке со своими биологическими родителями — королем и королевой Корундой, но привычка искать приключения и жажда узнавать новое, которую она приобрела во время жизни в заточении, никуда не делась.
Прошло полгода с тех пор, как Рапунцель вернулась к своим родителям, узнала, что является принцессой королевства, и оставила далеко за собой годы заточения в высокой башне. Девушка готовится к коронации, которая должна состояться в ближайшие недели, но так и не может решить, готова ли она к роли правительницы: природная любознательность и привычка искать приключения, которые так ярко...