Действие разворачивается на знаменитой кольцевой автомагистрали Ванган, которая связывает Токио и Йокогаму и уже давно стала культовым местом для фанатов подпольных уличных гонок. Главный герой — старшеклассник Акио Асакура, который любит ездить на своем старом Nissan Fairlady Z вместе с другом и даже считает, что неплохо разбирается в автомобилях.
Действие разворачивается в 2436 году, спустя 350 лет после того, как человечество покинуло Солнечную систему и переселилось в систему Балканы, основав на ее планетах сеть космических колоний. Близнецы Тор и Рай жили с родителями в колонии Юнона на планете Рея, пока однажды, вернувшись домой после занятий, не обнаружили тела убитых родителей.